项目

精选项目

我喜欢做那些有真实约束的软件项目：性能、规模、稳定性，以及复杂的边界情况。下面是一些我在后端系统、机器人和底层编程方向上的项目。

云系统

Node.js AWS Lambda DynamoDB SendGrid

为生产环境中的推荐平台构建了无服务器邮件通知系统，使用模块化 AWS Lambda 处理器、SendGrid 模板和多语言支持。

机器人

C++ Planning Optimization

设计了一个机器人规划系统，可在大规模二维加权代价地图上高效完成目标拦截、碰撞检测和轨迹对齐。

全栈

Ruby on Rails React REST APIs

开发了一个全栈订单管理应用，包含 Rails 后端、React 前端、基于角色的访问控制，以及面向关系型数据库的 REST API。

算法

C++ RRT-Connect PRM

实现了基于采样的运动规划算法，为高自由度平面机械臂生成无碰撞轨迹。

系统

C Memory Management Performance

用 C 实现了一个动态内存分配器，支持 malloc、free、realloc 和 calloc，并提升了内存利用率。

交互式

Python Game Design Procedural Generation

用 Python 构建了一个迷宫探索游戏，采用 MVC 风格结构，并通过程序化生成提供不同布局和难度。